[OpenCV] Ball tracking
공을 트래킹하는 방법은 공의 색상을 이용하거나 고정된 화면에서 공을 추적하는 경우는 이전 프레임과의 비교를 통해 공을 추적한다. 공 트래킹을 위한 관련 메쏘드들을 정리한다. 원본이미지cv::Mat image = cv::imread(filename, 0); 리사이즈cv::Mat frame = cv::resize(image, (500, 500)); HSV 색상변환cv::Mat hsv_imagecv::cvtColor( frame, hsv_image, cv::COLOR_BGR2HSV ); 특정 색상 값을 마스크로 사용 : 색상 기반 트래킹cv::Mat mask;cv::inRange( hsy_image, cv::Scalar(160,100,100), cv::Scalar(179,255,255), mask); 기타 색..